i1,i2,c ,m1,m2 u 3.45 3.91 4.38 3.68 4.38 l 3.45 3.91 4.38 3.68 4.38 u 7.46 8.20 12.90 10.20 13.57 l 8.46 8.70 12.90 10.20 13.57